Trasa z Mlynické doliny je nejlehčím přístupem na vrchol Satanu. Po žluté značce přijdeme až k Nižnému Kozímu plesu. Po pravici vidíme travnatý hřbet, který směřuje k masivu Satana a za ním dva sutinové kužele. Jakmile zdoláme travnatý hřeb, lze poměrně jasně rozpoznat nástup na mírně stoupající travnato-skalnatou rampu. Po ní překonáme několik žlábků (střední je nejvýraznější) a traverz ukončíme kousek za markantním žlabem, který spadá ze Satanova zářezu (sedlo mezi Satanem a Satanovou věžičkou). Začneme vystupovat a po chvíli se mezi skalkami dostaneme zpět do žlabu a po dobré, i když rozlámané cestě vystoupíme buď až do Satanova zářezu, kde se napojíme na hřebenovou travnato kamenitou rýhu k jižnímu vrcholu, nebo už níže odbočíme úbočím k vrcholu.
Na vrcholu Satana (2421 m) se můžeme zapsat do vrcholové knihy a vychutnávat nádherný rozhled. Z vrcholu se naskýtá impozantní výhled zejména do Mengusovské doliny. Perfektně lze vidět celou výstupovou trasu na Rysy a Kôprovský štít. Na dlani máme soliskový hřebem, zakončený napravo Furkotským štítem a Hrubým vrchem.
Návrat je možný stejnou cestou zpět na turistickou značku. Cesta ze Satanu je v dolní části orientačně náročnější, především při špatné viditelnosti nebo horších podmínkách (sníh, led) je potřeba zvýšené opatrnosti, spodní práh žlabu je velmi strmý a je nutné se včas napojit na rampu. Horský vůdce se samozřejmě o vás dokonale postará.