Pražská hromadná doprava - MHD Praha - je jedním z nejkomplikovanějších dopravních systémů hromadné dopravy u nás.
Její stáří se datuje do začátku předminulého století, kdy v Praze poprvé vyjela koněspřežná tramvaj – bylo to roku 1875. Koněspřežná tramvaj byla o několik let později nahrazena mnohem modernějším dopravním prostředkem – elektrickou tramvají. Elektrickou tramvaj vynalezl český vynálezce a inženýr František Křižík a MHD Praha ji poprvé zapojila do provozu roku 1891. Od té doby v Praze jezdí pouze elektrické tramvaje. S dieslovou, nebo koněspřežnou tramvají se setkáte už jen v muzeu. Roku 1908 nasadila MHD Praha poprvé autobusy, aby obsloužila Malou Stranu, kde bylo pro tramvaj velmi strmé stoupání. Též byl vypracován projekt ozubnicové dráhy, která však nebyla pro velké komplikace realizována.